Первые поселения в древности на месте Мантуи относятся к периоду этрусков . Позже здесь жили галлы . В 220 года до н. э. Мантуя стал центром римской колонизации северной Италии . Здесь в 70 году до н. э. родился величайший поэт Древнего Рима Вергилий .

В XI веке Мантуя оказалась в составе владений маркграфа Бонифация Тосканского . В 1115 году, после смерти его дочери Матильды , мантуанцы провозгласили республику и в 1167 году вступили в лигу ломбардских городов .
В 1269 году гибеллин Пинамонте деи Бонакольси низложил владевшего Мантуей гвельфа графа Альберто Касалоди , изгнал и истребил его родню и взял власть в городе . Представители семьи Бонакольси (Пинамонте 1273-1291, 1291-1299 Барделлоне, 1299-1309 Гвидо, Ринальдо 1309-1328) занимали пост капитана  Мантуи с 1273 по 1328 годы . В 1328 году со Ринальдо Бонакольси был убит во время мятежа , подстрекаемого семейством Гонзага .

После этого Гонзага были провозглашены главой Мантуи в том же 1328 году , позднее они получили титул маркграфов , а в 1530 году уже герцогов.
В 1627 году пресеклась прямая линия наследования на бездетном герцоге Винченцо II . Мария Гонзага , дочь Франческо IV Гонзага  была выдана замуж за сына своего кузена Карла Неверского . После смерти В 1627 году Винченцо II, началась Война за мантуанское наследство (1628-1631) . Власть оспаривали ставленник Франции герцог Карл Неверский , герцог Савойи Карл - Эммануил I  и ставленник Габсбургов князь Фердинанд II Гонзага . В ходе войны в 1630 году императорская армия с 36 тысячами ландскнехтов осадила город и в нем начались голод и чума . По итогам войны , согласно Регенсбургскому договору 1630 года , Мантуя досталась Карлу Неверскому , представителю Франции .

Во время Войны за испанское наследство (1701 -1714 ) , его наследник герцог Фернандо Карло Гонзага выступил на стороне Франции и впустил в город французский гарнизон . После поражения Франции он был свергнут императором Иосифом , и находит себе убежище в Венеции . По указу Иосифа II от 1786 года Мантуанское герцогство было объединено с Миланским . Позднее по указу Леопольда II от 1791 года оно было восстановлено в своих административных границах.
По Кампо-Формийскому миру в 1797 году при Наполеоне герцогство было присоединено к Цизальпинской республике , став провинцией Мантуя , позже ставшей частью Итальянского королевства .

На площади Пьяцца делле Эрбе находится ротонда святого Лаврентия , построенная в 1083 году.

Рядом возвышается Часовая башня построенная в 1473 году по проекту Луки Фанчелли , с часами Бартоломео Манфреди механика и астролога Гонзага . Часы показывают время, месяц , фазы луны и   указывают положение планет и созвездий зодиака .

Слева от башни расположен Palazzo della Ragione изначально
построенный в 11-12 веках для собраний граждан. Здание неоднократно перестраивалось с 13 века . В 15 веке был построен длинный портик . Городской музей Мантуи открыт в нем в 1997 году , а на первом этаже располагаются рестораны и магазины.

На площади Пьяцца Мантенья находится Базилика святого Андрея , построена я в средние века на месте бенедиктинского монастыря . От этой постройки остались только готическая колокольня . В 1472 году по проекту архитектора Леона Батисты Альберти здание церкви начали полностью перестраивать . Работы сильно затянулись и были завершены только в конце 18 века . Высокий купол в стиле барокко не вполне гармонирует с фасадом исходного проекта Альберти .

Главной достопримечательностью в городе является Палаццо Дукале - комплекс сооружений , построенный в 1290-1708 годы в качестве резиденции герцогов Гонзага .

Здания комплекса связаны между собой коридорами и галереями, украшены внутренними двориками и садами. Палаццо дель Капитано построено в начале XIV столетия капитаном Гвидо Бонакольси .        В конце этого же столетия Бартолино из Новары построил замок Сан-Джорджо.

В следующем веке Лукой Фанчелли был построен Домус Нова , Корте и герцогские апартаменты с циклом фресок Джулио Романо . В XVI веке архитектор Джованни Батиста Бертрани строит Базилику св. Барбары . В XVI-XVII веках Антонио Мария Виани построил "Зал метаморфоз» для герцога Винченцо I . 
Герцоги Гонзага жили во дворце с 1328 по 1707 годы . В XX веке он был отреставрирован и стал музеем .

В Палаццо дель Капитано находятся фрески Пизанелло . Фрески изображают сцены из легенд о короле Артуре и рыцарях Круглого стола .
В галерее Нуова находятся несколько алтарей 16 - 18 веков . В зале Сала дельи Арчери висит огромный портрет семьи Гонзага , написанным Рубенсом.
Лоджия герцога Винченцо I построена в 1773-79 годы в неоклассическом стиле. Свод галереи покрыт фресками учеников Гвидо Рени .

Частью Палаццо Дукале является замок San Giorgio .

Открыт со вторника по воскресенье с 8:15 утра до 6.20 вечера.

Стоимость билетов:

Castello di S.Giorgio + Corte Vecchia + Collezione Freddi: 

взрослый  € 13.00

детский  € 8.50

Corte Vecchia

взрослый € 7,50

детский € 4,25

Замок , построенный на руинах церкви Санта-Мария-ди-Капо-ди-Бове , с 1395 по 1406 году по заказу Франческо I Гонзага и по проекту Bartolino da Novara , представляет собой квадратное здание и имеет четыре угловые башни . Он был окружен со всех сторон рвом и имел трое ворот с подвесными мостами (сейчас мостов осталось только два ).
Архитектор Лука Fancelli , в 1459 году по рекомендации маркиза Лудовико III Гонзага , перестроил замок, который потерял большую часть своей первоначальной функции военной обороны . Замок был в течение многих лет резиденцией Изабеллы д'Эсте , жены   Франческо II Гонзага , одной из самых известных благородных женщин эпохи Возрождения . Изабелла сделала известными многих художников и гуманистов того времени , таких как Андреа Мантенья , Перуджино , Леонардо да Винчи , Лудовико Ариосто и Бальдассаре Кастильоне . При ней Мантуя стала одним из главных дворов Европы , центром искусства и литературы . В тюрьме замка был заточен в 1496 году капитан Паоло Вителли, взятый в плен Франческо II Гонзага.

Замок, наряду с другими соседними зданиями, являлся резиденцией князей Гонзага около столетия . В 1810 году в подземелье замка был заключен тирольский патриот Андреас Хофер перед своей казнью . Начиная с 1815 году, при австрийской оккупации города, замок стал тюрьмой строгого режима . С 1852 года в замке были заперты некоторые мученики belfiore , заговора против австрийского правления .

Палата Picta (свадебные палата), на первом этаже северо-восточной башни  замка Святого Георга является работой Андреа Мантенья . Мантенья работал над ней более девяти лет, с 1465 по 1475 год . Потолок и стены зала украшены чудесными фресками на которых изображены сцены, изображающие членов семьи Гонзага , "Сцена встречи" и "Сцена суда".  Фрески были сделаны в технике сухой краски и это ограничивает время пребывания в этом помещении не более 5-10 минут, потому что влага выдыхаемого воздуха может повредить фрески .